Sous XP, il existait une  astuce consistant à créer à la racine du disque un fichier Autorun.inf contenant les lignes

[autorun]
icon=CheminFichier, index icone

Malheureusement ça ne marche pas sous Seven. Il faut aller chatouiller la base de registre.

Aller dans la clé HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\DriveIcons

Créez-y autant de clés que de disques à personnaliser, nommez-les de la lettre de vos lecteurs (C, D, E, …)

Dans chacune de ces clés, créez une sous-clé nommée DefaultIcon 

Donnez à la valeur par défaut le chemin de l’icone souhaitée et son index.
Attention : le compte des icones contenues dans un *.exe ou un *.dll ou tout autre fichier multi-icone commence à 0 => la première est la 0, la deuxième la 1, la troisième  la 2, etc…

p.ex:  

• pour un fichier *.ico : D:\icones\DriveData.ico, 0
  Il n’y a qu’une icone => index 0 
• pour la 5ème icone contenue dans imageres.dll : C:\Windows\System32\Imageres.dll, 4 
  le compte des icones commence à 0 => la 5ème porte le N°4

Le résultat est là :